Vị trí hiện tại：Trang Chủ > Sản phẩm > Robot trục thứ 7 > Dòng ZRH > ZRH17 > C2

Nhẹ và tuổi thọ dài

Chiều rộng thân: 170mm

Độ lặp lại: ± 0,08mm

Tải ngang: 75kg

Tải trọng dọc: 50kg

Tốc độ tối đa: 1833,29mm/s

Phạm vi hành trình: 7000mm

*Tốc độ cao nhất dựa trên vòng/phút tối đa của động cơ servo (3000)

PDF

Tải xuống 3D

Tải xuống Cadenas3

Ổ bánh răng

Do sử dụng bộ truyền động bánh răng nên sẽ không có bộ truyền động vít trong quá trình di chuyển dài và sự cố quấn vít sẽ không xảy ra. Cấu trúc truyền động được dẫn động tuyến tính bởi thanh răng.

Phong cách hoàn chỉnh - nhiều ưu điểm

Với khả năng bảo vệ bằng đai thép, nó có thể ngăn các vật lạ rơi trực tiếp vào bàn trượt. Hành trình tối đa bên trong bàn trượt có thể đạt tới 1500mm. Vị trí lắp đặt động cơ đa hướng có sẵn để lựa chọn, giúp thiết kế máy linh hoạt hơn. Có thể ghép nối với động cơ servo từ nhiều thương hiệu khác nhau.

Thiết kế phun dầu ngoài - bảo trì dễ dàng

Tất cả các dòng sản phẩm có thể được bôi dầu bên ngoài mà không cần phải tháo vỏ. Hệ thống lưu trữ dầu tự bôi trơn có thể được trang bị các thông số kỹ thuật về tỷ lệ giảm và chì phù hợp tùy theo tải trọng và tốc độ khác nhau.

Phương thức đặt hàng

ZRH17 - L 110 - 300 - A1 - R7 - P75 - C4 - 0001

Đặc điểm kỹ thuật

thông số kỹ thuật	Độ lặp lại (mm)		±0,08
	Chì (mm)		36,67	15,71
	Tỷ lệ giảm		3	7
	Tốc độ tối đa (mm/s) ※1		1833,29	785,70
	Tải trọng tối đa	Ngang (kg)	40	75
		Dọc (kg)	20	50
	Lực đẩy định mức (N)		347	812
	Khoảng cách hành trình (mm) ※2		300-7000mm/50Pitch
bộ phận	Công suất động cơ AC servo (W)		750W
	Mô-đun giá (m)		1,5
	Động cơ được đánh giá là tốc độ (rmp)		3000
	Cảm biến gia đình	Ngoài	EE-SX672(NPN)
		Tích hợp sẵn	EE-SX674(NPN)

Bố cục cảm biến

※Giá trị tăng tốc và giảm tốc được cài đặt trong 0,4 giây

※Tốc độ sản phẩm được làm tròn Số nguyên Tìm nạp.

Phần nhô ra cho phép

(Đơn vị: mm)

Lắp đặt ngang		MỘT	B	C
Tỷ lệ hộp số 1:3 (1,75m/s)	40kg	11000	577	663
Tỷ lệ hộp số 1:3 (1,75m/s)	75kg	656	263	325
Tỷ lệ hộp số 1:7 (0,75m/s)	40kg	1455	1156	1243
Tỷ lệ hộp số 1:7 (0,75m/s)	75kg	1235	583	626

(Đơn vị: mm)

Lắp đặt tường		MỘT	B	C
Tỷ lệ hộp số 1:3 (1,75m/s)	40kg	1000	1000	1100
Tỷ lệ hộp số 1:3 (1,75m/s)	75kg	490	550	550
Tỷ lệ hộp số 1:7 (0,75m/s)	40kg	1400	1500	1600
Tỷ lệ hộp số 1:7 (0,75m/s)	75kg	750	750	800

(Đơn vị: mm)

Cài đặt dọc		MỘT	C
Tỷ lệ hộp số 1:3 (1,75m/s)	20kg	2000	2150
Tỷ lệ hộp số 1:3 (1,75m/s)	50kg	800	880
Tỷ lệ hộp số 1:7 (0,75m/s)	20kg	3400	3500
Tỷ lệ hộp số 1:7 (0,75m/s)	50kg	1300	1450

Thời điểm tải tĩnh

(Đơn vị: Nm)

CỦA TÔI	3709
nghị sĩ	3709
ÔNG	4153

* Giá trị mô-men xoắn trong biểu đồ cho biết trọng tâm.

*Tuổi thọ hoạt động là 10.000km khi sản phẩm được sử dụng trong các điều kiện quy định.

*Thông tin dữ liệu không dành cho mục đích sử dụng ngược với giá treo trần. Hãy liên hệ với chúng tôi để biết chi tiết nếu bạn muốn áp dụng cách sử dụng ngược gắn trần.

Chỉ số thông số kỹ thuật của thiết bị truyền động điện

Sử dụng ở đâu	Chế độ điều khiển	Đặc điểm kỹ thuật mô hình	Đầu ra động cơ (w)	Chiều rộng (mm)	Độ lặp lại (mm)	Tỷ lệ giảm	Kích thước bánh răng xoắn ốc (mm)			Tải trọng tối đa (kg)		Tốc độ tối đa (mm/s) *1
Sử dụng ở đâu	Chế độ điều khiển	Đặc điểm kỹ thuật mô hình	Đầu ra động cơ (w)	Chiều rộng (mm)	Độ lặp lại (mm)	Tỷ lệ giảm	mô-đun	Số lượng răng	Chỉ huy	Nằm ngang	Thẳng đứng	Tốc độ tối đa (mm/s) *1
Tiêu chuẩn	Ngân hàng bánh răng	ZRH17	750W	±0,08	170	3	1,5	22	36,67	40	20	1833,29
		ZRH17	750W	±0,08	170	7	1,5	22	15,71	75	50	785,70
		ZRH22	1000W	±0,08	220	5	2	25	33,33	100	35	1666,63
						7	2	25	23,81	130	50	1190,45
						15	2	25	11.11	170	110	555,54
		ZRH28	1500W	±0,08	280	7	3	25	35,71	160	50	1785,67
						10	3	25	24,99	210	75	1249,97
						20	3	25	12:50	350	155	624,99